碧霄科技自主研發(fā)的 BX-USV 水面無人船(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集最新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動力推進技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動控制技術(shù)于一體的新一代水上無人船產(chǎn)品，可以選擇搭載系列水質(zhì)、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設(shè)備)，具有可機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集、水質(zhì)自動巡測、污染源調(diào)查與追蹤，水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。
可完成主要流域重點斷面水體的水質(zhì)狀況、流速流量狀況、預(yù)警預(yù)報重大或流域性污水排放事故，監(jiān)督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務(wù)。
可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。
船體技術(shù)參數(shù)
● 船體尺寸：長寬高 830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。
● 船體材質(zhì)：阻燃環(huán)保防撞材料。
● 船體重量：~5kg，搭載設(shè)備后約 10kg?？墒痔崾綌y帶。
● 負載能力：15kg。
● 航速：經(jīng)濟航速 2m/s；最大航速 4m/s；可自動定點駐留。
● 續(xù)航能力：巡航>3 小時(航速 2m/s，長續(xù)航版本)。
● 工作水深：最小 0.1m；吃水深度 3~8 厘米。
● 投放方式：岸邊投放。
● 風浪等級：≤6 級風，≤2 米浪。
● 供電系統(tǒng)：低續(xù)航版本為 12Ah 鋰電池 2 塊；長續(xù)航版本為 40Ah。
● 遙控系統(tǒng)：手持式遙控器(可搭載手機操作)；筆記本電腦無線控制。
性能特點
● 動力系統(tǒng)
2 個外置涵道式推進器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。
● 控制系統(tǒng)
U-blox M8N 靜態(tài)定位精度 3m，在獨有的多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)融合后，動態(tài)定位精度可達 1m，采用差動方式及慣性單元內(nèi)外環(huán)感知控制情況下，與預(yù)設(shè)路線偏移值不超過 1.5m，在特殊情況下可采用更優(yōu)的天寶 RTK 定位板塊，定位精度在 0.05m，偏移值不超過 0.5m。
● 通訊鏈路
2.4G 無線傳輸方案，數(shù)據(jù)傳輸，圖像傳輸及應(yīng)急用遙控一體化設(shè)計，數(shù)據(jù)傳輸及應(yīng)急遙控在空曠場地有效距離達 20 公里，圖像傳輸達有效距離 15公里，采用藍牙及有線連接，支持 WINDOWS 及安卓操作系統(tǒng)；通訊鏈路系統(tǒng)內(nèi)置 4000mAh 電池，功率 100mw，持續(xù)使用時間可達 25 小時，圖傳系統(tǒng)搭載 8 瓦 LED 探照燈。
● 作業(yè)方式
可以手動遙控監(jiān)測及全自動布點監(jiān)測，全自動布點監(jiān)測可設(shè)置監(jiān)測路線及區(qū)域性全覆蓋路線監(jiān)測，在作業(yè)完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。
設(shè)備搭載(按需選配)
● 自動采樣器
完全符合國家環(huán)保行業(yè)標準的定時定點定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點水樣，自動生成采樣報告。突發(fā)事件情況下，可深入污染禁區(qū)，調(diào)查取樣。
● 水質(zhì)自動監(jiān)測儀器
可搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀，包括 pH、水溫、濁度、電導(dǎo)率、溶解氧、化學需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數(shù)、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數(shù)；可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測需求；可動態(tài)監(jiān)測和尋找定位污染源，并進行現(xiàn)場取證。
● 水文自動監(jiān)測儀
聲學多普勒流速剖面儀(ADCP)、側(cè)掃聲吶、常規(guī)流向/流速/流量/水深測量儀等?？蓽y量三維流速剖面與流量測量，同時可用于河道、河口等區(qū)域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚情探測等。
● 核輻射水體監(jiān)測儀；γ譜測量儀。
● 視頻監(jiān)測系統(tǒng)
● 系列氣象監(jiān)測傳感器等
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